云阳环形导轨 环形导轨作用 无锡锐凌自动化

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件质量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：F加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速 f）/η；垂直应用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考虑安全系数，F总=F*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：V （m/min）

小齿轮节圆半径：r(mm)

减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

一：齿轮箱减速比

举个例子，齿轮箱的减速比如果是50.0001：1，而输入电气控制系统中的减速比值为50：1；假设节圆周长为600mm，环形导轨定制，电机每转50圈，云阳环形导轨，那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差；500转的话，就是0.6mm的误差；所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认：

同步带轮节圆周长

二：同步带轮节圆周长，这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈，环形导轨作用，同步带的直线移动距离；如果输入值偏小，会产生负的累计误差；如果输入值偏大，会产生正的累计误差；伺服电机的高分辨率，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：

绊闩组合件

绊闩组合件，环形导轨公司，安装在滑座的一侧，和皮带穿行组合件，组成一套同步带/滑座柔性连接机构；绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动；这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求，也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求，保证了二次精定位时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。

云阳环形导轨-环形导轨作用-无锡锐凌自动化(推荐商家)由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司在电子、电工产品制造设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，无锡锐凌自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创**。相关业务欢迎垂询，联系人：倪先生。