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- 发布时间
- 2022-09-22 13:57:23
角度编码器
ZETTLEX角度编码器Zettlex IncOder 是非接触、角度测量传感器。和变压器工作原理一样,采用电磁感应技术。IncOder 可看做是一种感应式角度编码器。IncOder 极适合应用于严酷环境中,而电位计、光电或电容式测量元件在严酷环境中并不可靠。
IncOder 有两个主要部件组成:定子和转子,二者均为扁平环形,大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。定子供电,转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。上电后定子即可输出转子相对于定子位置的真值角度数值,定子和转子之间并不要求产生运动。
ZETTLEX角度编码器IncOder 感应式角度编码器不需要联轴器,只需将转子和定子固定在客户产品上,无需精密机械安装,而且无需轴承。光电和电容式角度编码器在严酷环境中并不可靠,尤其是在有冷凝水和灰尘的环境中。而Zettlex 角度编码器通常不受外来异物的影响,且能满足IP67 防护等级。与电容式编码器不同,无需将转子或定子接地。采用了坚固、硬质阳极化铝合金外壳和整体式结构。
非接触、无易磨损的部件,因此也无需定期更换、维护。换言之,IncOder 角度编码器是名副其实的“安装即忘记”传感器。
编码器工作原理
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
编码器工作原理:
有光电发射和接收的器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,Zettex电感式中空编码器供应,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,Zettex电感式中空编码器整体方案,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,Zettex电感式中空编码器报价,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
紧凑电感系列编码器
IncOder CORE系列编码器,作为我们Celera Motion紧凑电感编码器系列的代表,不仅提供高精度的性能,同时编码器的重量和体积也是做到极其轻薄,整体重量仅为14.6g。
IncOder CORE - 外径44mm,Zettex电感式中空编码器,内径10.4mm,单圈编码器,分辨率高17bits,输出协议BISS-C/SSI/SPI/串口
适用场景:
手术机器人
末端执行器
三维扫描测量系统
外骨骼机器人
半导体设备
生命科学设备