西门子一级PLC代理

1.应用的基本信息

基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）

我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。

2.问题描述

项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图

例如：

1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.

2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？

3.问题的分解和解决

3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）

例如：

1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

4、V90上电之后的启动时间也太长了

5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。

3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）

8WD4 信号灯柱设计灵活，用途广泛。

8WD42 信号灯柱（宽度为 50 mm），多由 4 个元件组成

8WD44 信号灯柱（宽度为 70 mm），多由 5 个元件组成

可提供两个产品系列：

8WD42

热塑性塑料按钮盒，直径 50 mm

防护等级 IP54

连接件与护盖之间可安装多达四个元件

8WD44

热塑性塑料按钮盒，直径 70 mm

设计形式，大大改善了照明

使用弹簧型接线端子进行快速、灵活连接

固有防护等级为 IP65

连接件与护盖之间可安装多达五个元件

信号柱的安装示例

从左向右显示带示例的图示：

8WD42:盖罩（没有编号），四个灯元件 (2)，连接元件 (4)，管道 (8)，底座 (9)

8WD44:带盖的声音元件 (1)、两个灯元件 (2)、连接件 (6)、带管的支脚 (12)

8WD44:盖罩（没有编号），四个灯元件 (2)，AS-Interface 适配器元件 (3)，连接元件 (5)，用于墙壁安装的支架 (7)

8WD44:盖罩（没有编号），三个灯元件 (2)，AS-Interface 适配器元件 (3)，连接元件 (6)，带管道的底座 (12)

注意

护盖附带连接件