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焊接机器人是一种由多自由度自由可编程轴组成的工业机器人。工作时，焊接工具可按要求的轨迹和速度移动。是一种自动控制和模仿人体动作，可重复调度，在三维空间内完成各种约定的焊接自动化生产设备。目前，焊接机器人已广泛应用于制造业。他们可以在恶劣的环境中连续工作，保证焊接质量，大大提高了焊接生产效率，改善了工作环境，降低了焊接技术人员的劳动强度。

焊接机器人在哪些行业使用得更多?焊接机器人广泛应用于汽车、航空航天、船舶、机械制造、电子电气设备、食品加工等相关制造

领域，已成为先进制造技术的必备装备。根据焊接工艺，焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机器人。在结构上，大多数焊接机器人在六轴关节机器人的机械手上配备了不同的焊接工具，以实现自动焊接生产。

为了保证耐热钢焊接接头在高温、高压及各种腐蚀性介质下的长期安全运行，压力容器自动焊机焊接接头的性能应满足以下要求:该接头的等强度耐热钢接头不仅要具有与母材相同的室温和高温短期强度，更重要的是要具有与母材相似的高温持久强度。高温钢接头的抗氢、抑氧化性能应与基材基本一致。因此，焊缝金属的合金成分和含量应与母材基本一致。

耐热钢焊接接头在制造过程中的组织稳定性，特别是厚壁接头在反复热处理后会长期承受高温高压。在接头区域应该没有明显的微观结构变化和由此产生的脆性或软化。

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