孔子晚年时期的理想称之为“ 大同”，在大同的世界里，天下的人，不止以自己的家人为亲，不止以自己的父母儿女为爱，而是相互敬爱，爱天下所有的人。使老有所终，壮有所用，孩子们都能获得温暖与关怀，孤独的人与残疾者都有所依靠，男人各自有自己的事情，女人有满意的归宿。天下没有欺诈，没有，路不拾遗，夜不闭户，人人讲信修睦，选贤举能，大道之行也， 天下为公。
鲁定公十四年（公元前496年），孔子带领弟子离开鲁国来到了 卫国。孔子在卫国被 卫灵公夫人 南子召见。孔子的孔子弟子 子路对孔子见南子这件事极有意见批评了孔子。 郑国的 子产去世，孔子听到消息后，十分难过，称赞子产是从古代流传下来的慈惠的人。鲁定公十四年（公元前496年），孔子带领弟子离开鲁国来到了 卫国。孔子在卫国被 卫灵公夫人 南子召见。孔子的孔子弟子 子路对孔子见南子这件事极有意见批评了孔子。 郑国的 子产去世，孔子听到消息后，十分难过，称赞子产是从古代流传下来的慈惠的人。
邻人闻之，似有所悟，又问：“汝既不悲，何以哭号三声？”秦佚笑道：“吾哭号三声，非因悲也，是与老聃辞别也。一号，言其生而应时，合自然之理也。二号，言其死而应时，合自然之理也；三号，言其在世传自然无为之道，合自然之理也。老聃举足而应时，动止而合道，吾有何悲哉？”众邻闻之，皆言秦佚乃老聃真友，故推其为主葬之人。合土之时，秦佚颂悼文道：“老聃大圣，替天行道，游神大同，千古流芳