西门子模块中国授权代理

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三轴 100 kHz 高速脉冲输出，完美实现**定位.

运动控制基本功能

标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控模式

支持连续操作

提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

诊断和模块更换优势

■ 利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。

■ 可以在系统运行过程中对有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后，当前的有程序和数据可以自动重新装载。

■ 即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减 DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。

设计和功能

根据统计数字表明，有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待***的可用性是不现实的。

通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够限度地降低生产故障机率，化生产率。

SIMATIC S7-400H 具有以下功能：

■ 出现故障时，能够无扰切换

■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程

■ 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件

■ 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容

■ 自动事件同步

■ 高可用性通信

■ 冗余连接I/O 设备

一、程序块加密

通过STEP7软件的

KNOW_HOW_PROTECT

功能实现对您程序代码的加密保护。

如果您双击鼠标打开经过加密的程序块时，您只能看到该程序块的接口数据（即IN, OUT 和 IN/OUT 等类型的参数）和注释信息，而程序块中的代码及代码的注释，临时/静态变量是不能被看到的。同时您也无法对加密保护的程序块做出任何改动。

程序块保护实现步骤：

1．打开程序编辑窗口

LAD/FBD/STL

；

2．将要进行加密保护的程序块生成转换为源代码文件（通过选择菜单 

File—

>

Generate source

 生成）；

3．在

LAD/FBD/STL

 窗口中关闭您的程序块，并在SIMATIC Manager项目管理窗口的source文件夹中打开上一步所生成的source文件；

4．在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入KNOW_HOW_PROTECT；

5．存盘并编译该source文件（选择菜单FileàSave，FileàCompile）；

6．现在就完成了您程序块的加密保护；

如下图中表示了如何对STL source文件进行加密：

取消对程序块的加密保护

1. 打开程序块的Source源文件；

2. 删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；

3. 存盘并编译该source文件；

4.  现在程序块的加密保护已经取消。

注意:

如果没有STL source 源文件，您是无法对已经加密的程序块进行编辑的！

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二、PLC密码设置方法截图

设置PLC密码保护

当我们写好程序下载到PLC之后就希望PLC能正常稳定的运行。为了防止人为出现的故障，要对PLC设置使用权限，来保护PLC程序不会被更改或程序被删除。如何设置这个口令来保护PLC呢？？

1. 打开硬件组态界面

打开STEP7 单击目录中的SIMATIC 300 station，双击右窗口的Hardware 图标,从而入硬件组态界面。

2.双击CPU模块

3.选择protection 选项卡

选项卡中有三个保护级别,它们具体功能如下:

保护级别(Protection level)

1. No protection（无保护）

2. Write-protection(写保护:程序可读不可写)

3. Write-/read protecti(读写保护:即不可读也不可写)

4. 选择级别三（读写保护），并输入密码并保存.

设置好读写口令保护之后，当我们要改写程序或读程序时，就会弹出输入口令模框，提示您输入口令，只有输入的口令正确才可以正常读写。