天津工业机器人维护 理想动力工业机器人

这类工业打磨机器人的工作方法通常可以分成两类，一类是在打磨机器人的手爪抓持着打磨工具，主动贴近材料来进行打磨，而材料是固定不动的，通常用在材料体积比较大的情况下;另一类是打磨机器人的手爪抓持着材料，主动贴近打磨设备来进行打磨，而打磨设备是固定不动的，通常用在磨精度要求比较高或者材料体积比较小的情况下。

打磨机器人的技术自动吸尘通过本系统可吸收叶片打磨过程中产生的粉尘，吸尘效率90%以上。粉尘被集中在吸尘系统的集尘箱（70L）中，视情况集中清理即可。自动导引激光导航AGV配备4个独立的麦克纳姆轮，能满足前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等移动，运行速度大1m/s，天津工业机器人维护，能越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽。AGV装备有激光导航系统，能根据设定的行驶路径自动导引到工作点打磨，重复定位误差为± 20 毫米。行车安全激光导航AGV装备有四个避障传感器，每个传感器的扫描范围为270°，检测距离1m。在车头、车的两侧装有柔性安全触边防撞系统。此系统可以监控在行进路程中AGV和其他物体之间可能的碰撞，发生碰撞后立即停止机器人/打磨头和AGV的移动功能并声光报警。

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