1. 利用船只行进带动叶轮，通过传动清理垃圾，不需外加其它动力环保，节能，。（注:由于模型船由于没有动力无法航行，故已外加动力。） 2. 收集口浮动设计能够保持清理，并使其可在不同水域收集，苏州必蓝智能环境科技有限公司，适应性强。 3. 垃圾收集器结构简单，必蓝智能，拆卸方便。整个清理过程简单方便。 4. 设计原理简单，必蓝，易于实现，成本低。 5. 清理过程不需专人看护，在船只行进过程中自动收集，节省人力。 ※技术关键 传动系统 浮动收集口 ※主要技术指标 传动比 力学可实现性 传动周期 船速 排水量 收集器体积变化量。
中国七大水系的污染程度以污染程度大小进行排序，其结果为:辽河、海河、淮河、黄河、松花江、长江，其中，辽河、海河、淮河污染重。综合考虑中国地表水资源质量现状，符合《地面水环境质量标准》的Ⅰ、Ⅱ类标准只占32.2%（河段统计），符合Ⅲ类标准的占28.9%，属于Ⅳ、Ⅴ类标准的占38.9%，如果将Ⅲ类标准也作为污染统计，则中国河流长度有67.8%被污染，约占监测河流长度的2/3，可见中国地表水资源污染非常严重 。
水体污染物是指进入水体后使水体的正常组成和性质发生直接或间接有害与人类的变化的物质。这种物质有的是人类活动产生的，也有天然的。是否成为水体污染物，主要是其进入后是否对人类产生危害。有的物质进入水体后通过化学反应、物理和生物作用会转变成新的危害更大的污染物质，也可能降解成无害的物质。常见的水体污染物的种类有 [2] ：酸、碱、盐等无机物污染及危害水体中酸、碱、盐等无机物的污染，主要来自冶金、化学纤维、造纸、印染、炼油、等工业废水及酸雨。水体的pH小于6.5或大于8.5时，都会使水生生物受到不良影响，必蓝ws cleaner，严重时造成鱼虾绝迹。水体含盐量，影响工农业及生活用水的水质，用其灌溉农田会使土地盐碱化。
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