西门子S120控制器模块6SL3210-1SE13-1UA0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同，分为：经典型、C型、D型和紧凑书本型；

经典型电机模块可以输出85~200A电流，具有高2倍的过载能力；

C型电机模块针对连续性负载进行了优化，具有高两倍的过载能力(连续运动)；

D型电机模块针对高动态断续性负载循环进行了优化，具有高三倍的过载能力(断续运动)；

紧凑书本型结构紧凑小巧，可以节省大量的空间，具有高三倍的过载能力；

根据连接电机数量的不同，分为单轴型和双轴型。顾名思义，单轴型电机模块可以连接一个电机；双轴型电机模块可以连接两个电机；与两个单轴型电机模块相比，双轴型电机模块可以节省50%的空间；

书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：

当激活"板载端子的安全集成基本功能"后，EP端子可以封锁电机模块的电流输出，起到安全停车或安全扭矩关断的作用；

温度传感器端子用来连接电机的温度传感器进行测温反馈；

中间的LED指示灯可以指示工作状态或故障报警；

下端是电机接线端子及抱闸的接线端子；

下面这张图是电机模块底部图，图中①的端子X11就是电机抱闸接线端子

各类PLC的输入电路大致相同，通常有三种类型。一种是直流12～24V输入，另一类是交流100～120V、200～240V输入，第三类是交直流输入。外界输入器件可以是无源触点或是有源的传感器输入。这些外部器件都要通过PLC端子与PLC连接，都要形成闭合有源回路，所以必须提供电源。

1 无源开关的接线

FX2N系列PLC只有直流输入，且在PLC内部，将输入端与内部24V电源正极相连、COM端与负极连接，参见图1所示。这样，其无源的开关类输入，不用单独提供电源。这与其它类PLC有很大区别，在今后使用其它PLC时，要注意仔细阅读其说明书。