西门子S120控制器模块6SL3210-1SE11-3UA0

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模拟量指令S_RTR和S_RTI的区别

怎样将实数转换为无符号整数？

1、模拟量指令S_RTR和S_RTI的区别

指令S_RTR和S_RTI通常都是用来处理模拟量输出。名称中的"S"是"Scale"的缩写，表示"量程"；"R"是"Real"的缩写，表示"实数"；"T"是"To"的缩写，表示转换；"I"是"Integer"的缩写，表示"整数"。因此，从名称可以看出，S_RTR指令是把实数转换成实数，S_RTI指令是把实数转换成整数，通常情况下我使用的是S_RTI指令。

比如西门子 ET200 SP的模拟量输出模块AQ 2xI ST，它能输出4~20mA的电压信号，其对应的输出整数的范围为0~27648。对于这样的模块信号转换，我们只需要输入工程值和转换值即可。举个例子，某工程值速度信号的范围为0.0~100.0 cm/min，其实际速度存放在VD100(actualSpeed)中，要求将实际速度转换成相应的电流信号进行输出，可以使用下面的代码：

2、怎样将实数转换为无符号整数

首先，我们可以使用Round指令将实数转换成近似的双整数。接下来就是问题的关键：怎样把双整数转换成无符号整数？

如果我们直接使用系统提供的指令"DI_I"会出现错误，因为这个双整数超出了有符号整数的范围。我找了半天，没有发现能直接进行转换的指令。于是自己写了一个函数(子程序)来实现这个功能。

打开STEP 7 Micro-WIN/SMART，在程序块中添加子程序，名称为Conv_DI2W，在其变量表中声明变量

变量表中定义的变量均为全局变量，它们在全局范围内有效。一旦在变量表中声明了变量，就可以在画面组态或者VBscript脚本中直接使用。全局变量的名称在整个项目中必须是唯一的。WinCC中的变量不区分大小写，比如"startMotor"和"startmotor"表示同一个变量。

全局变量根据访问范围的不同，可分为内部变量和外部变量。

外部变量是组态了PLC连接的变量，它与PLC中的变量相对应。对外部变量的修改会直接影响PLC中的变量；

内部变量仅在WinCC内部使用，不直接影响PLC变量；

举个例子，下面这张图是conveySystem变量表中的变量，其中：

startMotor1和stopMotor1是外部变量，它的连接属性为"HMI_connection_1"，与"PLC_1"中的startMotor1和stopMotor1变量相对应，修改WinCC中的变量会直接导致PLC中的变量被修改；