西门子S120控制器模块6SL3040-1MA01-0AA0

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SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同，分为：经典型、C型、D型和紧凑书本型；

经典型电机模块可以输出85~200A电流，具有高2倍的过载能力；

C型电机模块针对连续性负载进行了优化，具有高两倍的过载能力(连续运动)；

D型电机模块针对高动态断续性负载循环进行了优化，具有高三倍的过载能力(断续运动)；

紧凑书本型结构紧凑小巧，可以节省大量的空间，具有高三倍的过载能力；

根据连接电机数量的不同，分为单轴型和双轴型。顾名思义，单轴型电机模块可以连接一个电机；双轴型电机模块可以连接两个电机；与两个单轴型电机模块相比，双轴型电机模块可以节省50%的空间；

书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：

书本型双轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：

模块的上部有的接口，可以连接控制单元接收命令，也可以连接电机的传感器；还有EP端子和温度传感器的接口，如下图所示：

当激活"板载端子的安全集成基本功能"后，EP端子可以封锁电机模块的电流输出，起到安全停车或安全扭矩关断的作用；

温度传感器端子用来连接电机的温度传感器进行测温反馈；

中间的LED指示灯可以指示工作状态或故障报警；

下端是电机接线端子及抱闸的接线端子；

下面这张图是电机模块底部图，图中①的端子X11就是电机抱闸接线端子：