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- 发布时间
- 2022-09-27 16:11:52
重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点,使得其适用于重物垂直提升应用:
1. 导轨的安装基础为铝型材,环形导轨输送线定制,和钢材比较,大大减轻了重量;截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤:
2. 直接在导轨上加工出齿条,成为一体式齿条导轨;比分体的导轨 齿条组合,又进一步减轻了重量:3. 齿条和齿轮,皆采用表面淬硬工艺,有效延长了使用寿命:
4. 导轨和铝型材,和提升的重物一起上下移动,电机固定在滑座上;不像丝杆传动直线模组,电机需要和提升的重物一起上下移动;这优化了受力情况:
可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中,环形导轨输送线用途,往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中,和地面上的设备配合工作,充分有效地利用了空间。这样的话,提升的Z轴有时会碰到这个问题:把物料抓起并往上升的时候,Z轴的上端会碰到厂房顶部:这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。
可伸缩式直线模组,相当于是把两个直线模组合在一起,张家港环形导轨输送线,共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础,铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,环形导轨输送线应用,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。