轨道式擦窗机 该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。 （1）双臂动臂变幅型 该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。 （2）燕尾臂型 该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，擦窗机维护保养，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。 （3）伸缩臂型 该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。 （4）附墙型 该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，擦窗机，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
1）安全性：擦窗机是高空载人的非标设备， 安全性是设计中首要考虑的前提。擦窗机2）可靠性：擦窗机一般安装在建筑物的楼顶，长年风吹雨淋，擦窗机直销，设计的传动机构、配套动力元件（电机、减速机）、电气元件等等，必须经得起恶劣环境的影响和长期使用。3）经济性：擦窗机单台售价一般为40 万～300万不等，复杂的擦窗机售价达到500万甚至1000万以上，在设备满足安全性和可靠性的前提下，要经济实用。4）满足建筑物的承载要求：擦窗机自重一 般为3000～25 000kg，轨道擦窗机，大型的擦窗机自重甚至大于50000kg。擦窗机方案设计时，必须与建筑结构师协调配合，使擦窗机能够满足建筑物承载要求，并预留出擦窗机的行走通道等。5）与建筑物的协调性：擦窗机的设计必须充分考虑到建筑物的服务、功能、结构特点和建筑艺术风格，尽量避免影响外墙装饰面的外观统一 性、完整性和感观上的建筑艺术效果。
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普通标准型轨道式擦窗机其轨道系统在设计和安装时应注意以下几点：①考虑擦窗机各部分重量，轨道自重、配重，运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力；②轨道基座的设计应符合建筑模数且便于土建施工，留出足够的混凝土浇注和振捣空间（如浇注孔），当女儿墙较高时应参照擦窗机尺寸和性能适当提升轨道基座的高度；③轨道的支撑点不宜过密，间距不小于1.5m，支撑点之间考虑在作用荷载时将轨道简化为简支梁，其轨道的挠度变形不应超过其跨度的1/500；
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