博睿谷伦科技有限公司 武汉高压电线施工

长期以来，因超高物体、野蛮施工、违l章作业、违l章建房而碰触配电线路，造成导线断裂、跳闸等停电事故及人员设备触电等一系列不安全因素，高压电线施工，直接威胁到电网的安全稳定运行。尤其是人民群众在不了解电能危险性的情况下在电力线路下方违l章建房导致线路距房屋安全距离不足、群众砍伐靠近导线的树木及受车辆刮碰、石场等因素导致线路跳闸的情况数不胜数，轻则造成线路的局部电量损失，重则造成大面积停电甚至系统瓦解。

近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。市郊、乡村、山区等地区的配电网架空裸导线，常常存在着跨越池塘、河流、植被以及人口密集区等“三跨”的运行情况，根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，这也是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。

对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患，是压降人身触电伤害案件，保障配电网供电可靠性的有效措施和重要方面。传统的改造方案是直接更换裸导线，其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大，而且需要较长的停电改造时间，对配电网的供电可靠性带来较大影响。

（2）清洁机器人系统

清洁机器人系统由机器人行走机构、机器人控制系统、动力电池、导线清洁机构和视频监控系统等组成，实现了对架空输电线缆进行工况巡视、导线清洁的功能。

据配电架空线路清洁机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定，进行巡检前的安全检查及绝缘处理，人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁，机器人具有实时监控系统，在巡检过程中实时回传视频，前置摄像机对未清洁区域进行检查，后置摄像机对清洁效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。

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