适合单一成熟产品的大批量生产。半自动型是国内使用广泛的绕线机，生产自动化品牌，仅能够实现自动排线，生产自动化程序，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，深圳生产自动化，方便更换不同模具来生产不同产品。优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，更换产品方便。缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。
1 原绕线机构及其夹具原绕线机构包括：放线架、绕线机、绕线模和夹具等。将绕线模套在绕线机的主轴上，再套入垫片，然后用锁紧螺母紧固到位，生产自动化编程，再将漆包线经过放线架固定在绕线模上，后开启绕线机。通过绕线机主轴带动绕线模旋转，将漆包线绕制为成型线圈。通过绕线机的刻度盘，记录主轴的旋转圈数。与旋转轴的静摩擦力来传递旋转扭矩。
根据梭型线圈在绕制过程中对速度、转矩、起动特性和制动特性等要求及我部门使用的梭型线圈绕线机的技术参数和性能的分析，经研究决定利用变频器对绕线机进行速度调节和制动，替代传统的齿轮变速箱调速。由于绕制线圈要求主轴平缓启动以短的时间达到额定转速，线圈绕制完后，要求主轴转速迅速平缓的降到零，导致主轴电机需在短时间内反复的启停。
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