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- 2022-10-02 13:24:14
在基于光纤陀螺的寻北应用中,采用的大多数方法是FOG转动固定角度,通过确定偏移量计算相对北方向的夹角。为了指北,还必须消除FOG的漂移。一般使用一个旋转平台如图1所示,光纤陀螺价格,将光纤陀螺置于动基座上,动基座平面平行于水平面,光纤陀螺的敏感轴平行于动基座平面。开始寻北时,惯性导航光纤陀螺仪,陀螺处于位置1,陀螺敏感轴与载体平行。假设光纤陀螺敏感轴的初始方向与真北方向的夹角为α。陀螺在位置1 的输出值为ω1;然后转动基座90°,在2位置测得陀螺的输出值为ω2。依次再转动两次90°,分别转到3和4的位置,得到角速度ω3和ω4。通过ω1、ω2、ω3、ω4可以计算出航向角,用此方法测量,可以消除陀螺的零偏,也不需要知道测量地点的纬度值。如果测量地点的纬度为已知值,那么可以只需测量1和3(或者2和4)两个位置便可以求出航向角
光纤陀螺是一种运用萨格奈克效用测量转动角速率W的新式全固惯性仪表盘,光纤陀螺仪有一与传统陀螺仪对比,主要有以下优势:1.并没有转动部件和磨擦部件2.使用寿命长3.图像分辨率大4.瞬间运行5.结构紧凑6.规格小7.重量较轻,光纤陀螺仪(FOG)能够体会方位的改变,因而能够实现传统机械设备陀螺仪功能的。光纤陀螺仪带来了十分的旋转信息内容,它对于斜齿齿轮震动,瞬时速度与冲击度低,对比传统的惯性磁矩陀螺仪,FOG并没有健身运动部件就可測定轉動狀態,不依赖健身运动惯性,主要表现靠谱,光纤陀螺,因而FOG被用来性能航空航天运用中。
光纤陀螺原理在物理上叫Sagnac效应。在一个闭合光路中,从同一光源发出的两束光,相对传播,汇合到同一探测点将产生干涉,若该闭合光路存在相对于惯性空间的旋转,则沿正、反方向传播的光束将产生光程差,该差值与上旋转角速度成正比。利用光电探测器测相位差计算出旋转角速度。从公式可看出,光纤陀螺公司,光纤的长度越长,光行走半径越大,光波长越短。干涉效应越明显。所以光纤陀螺体积越大,精度越高。Sagnac效应本质上是一种相对论效应,对光纤陀螺的设计非常重要。光纤陀螺原理是一束光从光电管发出,经过耦合器(1端进入到3端)。通过光环,两束不同方向进入光环,绕一圈回来进行相干叠加。返回的光回到发光二极管,通过发光二极管探测强度。光纤陀螺原理看起来比较简单,但重要的是如何把影响两束光光程因素排除掉。这是做光纤陀螺面临的重要的问题。