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CAN总线技术出现才提供了一个较好的解决方法

这些要求长时间未能得到很好的解决,远程IO模块系统,直至CAN总线技术出现才提供了一个较好的解决方法。测控系统中离不开传感器,由于各类传感器的工作原理不同,其输出的电量形式也各不相同,为了便于系统连接,通常要考虑将传感器的输出变换成标准电压或电流信号。即便是这样,在与计算机相连时,必须增加A/D环节。如果传感器能以数字形式输出,就可以方便地与计算机直接相连,从而简化系统结构,远程IO,提高精度。这种传感器与计算机相连的总线可称为传感器总线。


现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动

现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。其中,"生产过程"包括断续生产过程和连续生产过程两类。或者,是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点,用总线相连接,实现相互交换信息,共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。


系统上电后,

①查询检测等待嵌入式端命令,命令为一个0~7之间正整数n(通道序号),若n值正确,分布式远程IO模块,则将n值返回给嵌入式端。

②然后等待嵌入式端的确认信号,暂定为字符‘T’,(这里可以加程序,当时间内未收到嵌入式端的确认信号,则退出。这部分程序参加文件“中断实现的函数”)若确认信号不正确则发送错误信息(字符‘W’)。

③确认信号准确接收到之后,进行AD采集,根据不同的n值转入相应的处理程序。处理完毕后,将结果送给嵌入式端,北京远程IO模块,结果为六位,其中数据部分为位,首位为符号位(0为正,1为负),后四位数据位(到小数点后两位),以ASCⅡ码形式由高位到低位发送,小数点需要嵌入式显示部分自行添加。第六位为字符‘$’做为结束符。?


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