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一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现了。一次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。

第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

铲运机、装载机、推土机、挖掘机的区别

装载机是一般在海港和物流中心可以看到，主要是装卸集装箱的。平地机是铲平路面，除雪，推土，松土，等功能，挖掘机是常见的一种工程机械，主要是用来挖掘泥土，装车，拆迁，哪里有水上挖机出租，凿地，碎石等。 铲车主要是铲土，铲雪，装车适用范围和挖掘机差不多，但作业条件有限，效率比挖机高，铲车不能在土质松软的地方和险峻的沟渠作业，一般铲车都是轮式的。 推土机主要是推土，推平，推松，等作用，所以在很多开发的地方可以看到挖机和推土机互相作业，效率十分高。铲运机顾名思义就是铲土和运输，铲运机一般在土多的地方把土铲走放在自己的"肚子"里，多再走500米到2000米把土再卸下，放在需要土的地方!!装载机往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。装载机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。铲运机可以当装载机用，装载机却不能当铲运机用。推土机由拖拉机驱动的机器，有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。

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回转速度

回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均1大速度。这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。

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