钻机履带底盘 威力特机械 鄂州履带底盘

支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。

钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，钻机履带底盘，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等

履带式机器人具有以下的功能：

1.采用同步带履带传动，摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式，在传动性能满足要求的情况下，减少整机质量，提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动恢复运动。

2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力

3.机器人具有网络通讯功能，用户可以远程监控机器人工作，支持视频单向传输、语音双向传输，鄂州履带底盘，实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。

4.履带具有不怕扎、割等机械损伤，具有防水特性，满足在坑道及复杂环境工作的要求，凿岩机履带底盘，越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构

5.支撑面积大，接地比压小，适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，通过性能较好，有各种功能传感器，以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。

由于在其内部还有一个隐藏的低速马达行走减速机，所以在行走的过程中通过的效率比较高，而且其轴端还采用了一个双密封的结构，保证了内部含有的润滑油不会往外泄漏，这样子也能够同时防止外部的一些杂物进入到设备之中，阻碍设备的正常运行。其支重轮和驱动的轮都采用了合金钢的材料，并且在工厂内部经过了严格的淬火处理，蜘蛛车履带底盘，所以说这些配件它们的耐磨性能都比较好，这样子就能够延长设备的使用寿命。钢制履带底盘往往采用了弹簧涨紧机构采螺杆进行调节，所以说可靠性非常的强。

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