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2022-10-04 17:53:05
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GPS在监视水位变化方面也很有用:

今年7月,如何查车辆定位,研究人员在孟加拉国的恒河与雅鲁藏布江交界处安装了GPS站,目的是测量河流沉积物是否压实,土地是否正在缓慢下沉,使其在热带气旋和海平面上升期间更容易遭受洪水的侵袭。GPS甚至可以帮助海洋学家和水手充当潮汐仪,保定车辆定位,它们可以准确地跟踪潮汐变化。这对于世界上那些没有设置长期潮汐仪的地区可能会有所帮助。






由GPS系统的工作原理可知,星载时钟的精1确度越高,其定位精度也越高。早期试验型卫2星采用由霍普1金斯大学研制的石英振荡器,相对频率稳定度为10 ? 11/天。误差为14米。1974年以后,gps卫2星采用铷原子钟,车辆定位管理,相对频率稳定度达到10 ? 12/天,误差8m。1977年,BOKCK II型采用了马斯频率和时间系统公司研制的铯原子钟后相对稳定频率达到10 ? 13/天,误差则降为2.9m。






如今大多数导航定位系统都依赖于导航卫1星系统(GNSS),通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合定位可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车,gps车辆定位,定位的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的,考虑这种情况,我们将里程计选作输入,而当轮速无法获取时,则使用惯性传感器的输入。





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