数控机床桁架机械手 火爆机器人 岳阳桁架机械手

自动上下料机械手采用液压控制系统和圆柱坐标机构，通过PLC控制其整个运动过程。控制系统是按照规定的要求控制工业机械手运动的系统。如果了解自动上下料机械手的组成和原理，就能更好的利用设备。

桁架上下料机械手的结构分析：

桁架机械手，又称桁架机器人，是由直线运动单元模块组成的多轴空间机械手；与关节机器人不同，桁架机械手的制造要求相对简单，数控机床桁架机械手，可操作性和略强于关节机器人。适合装卸，除此之外还有搬运、堆放、激光切割、喷涂等等。

桁架机械手的结构组成：

直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架；

伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器；

控制系统——PLC、HMI人机界面或机器人控制器、教学装置；

末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器；

光滑系统——主动光滑泵(油或油脂)；

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到上下料机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。

选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统的响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，岳阳桁架机械手，实际应用位置控制精度是在±0.1mm左右，天桁桁架机械手，而且可避免累积误差。该控制系统应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，车床桁架机械手，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。桁架机械手厂家的交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上，能达到较高的位置控制精度；且在线预冲孔模式与液压停减模式都可以独立运用。

数控机床上下料机械手的出现使工人从繁重的工作环境中解脱出来的想法变成了现实，在利用机械生产的过程中，数控机床上下料机械手的研制具有划时代的意义，现在已经应用于实际生产中，代替了工人的单一乏味、高危且重体力的作业任务。

湖北火爆机器人科技有限公司认为经济的快速发展和科技的不断也促使工业化进程的不断深化，数控机床上下料机械手的实际应用也会越来越普及，机械手的广泛应用对于提高生产力，降低企业的生产成本，保护作业人员的人身安全有很大的意义。

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