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侦查排爆机器人设计

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排爆机器人主要用于代替人工，直接在案发现场进行侦察、排除和处理，以及其他危险品，也可以对一些持的分子及分子实施有效攻击，工作台设计报价，是反恐队伍中的重要装备。侦察排爆机器人车体采用履带式越野底盘，在楼梯、壕沟等非结构化地形中性能突出，在保证关键指标的前提下，分别从行走装置（车体）、作业装置（机械手臂）和其它装置三个方面进行分析与结构设计，完成具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力、尺寸小、重量轻的小型侦查排爆机器人。

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天线接收的射频信号(2-127dBm)通过片外配置的低噪声放大器LNA(≥30db)放大，使之符合芯片RXIN引脚的信号电平范围-100~--50dBm的射频信号。片内前端由低噪放和混频器组成，放大射频输入信号下变频到中频信号213.17MHZ。此时，外接中频滤波器滤掉带外干扰信号和来至中频信号的镜像信号，通常采用SAW和LC滤波器。第二级变频将

213.17MHZ的中频信号变为12.24MHZ，通过ADC转换为量化信号。通过可变增益放大器VGA和低通滤波器LPF完成1dB步进增益控制。片内接收含有三级放大、两次变频、滤波，其输出为幅度为4dBm 2dBm的12.24MHZ中频信号。芯片内三级放大增益范围为41~113 dB，增益可调。然后信号被AD进行量化处理后送入基带处理单元。中频输出信号强调增益稳定性，以满足AD器件的量化等级控制、输入信号的动态范围要求并抑制脉冲干扰。

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采用激光光源，质量浓度转换系数不受颗粒物颜色的影响，内装光学标准散板，确保仪器高稳定性。仪器设计了可更换的粒子切割器，工作台设计哪家好，多种粒子分离切割器兼容。在线滤膜采样器，实现了连续监测粉尘浓度与滤膜采样兼容，可以分析所收集到颗粒物的成份以及求出该场所的质量浓度转换系数K值。 设计了恒流控制器， 确保采样流量恒定，切割曲线的正确。 具有特别的保护气幕，避免了粉尘对仪器部件—光学系统的污染，确保仪器高可靠性通过计算机软件实现仪器零点自动调节，提高了仪器测量精度，方便了用户使用。

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