湖北液压履带底盘 威力特机械 农用液压履带底盘

履带式机器人具有以下的功能：

1.采用同步带履带传动，摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式，在传动性能满足要求的情况下，减少整机质量，提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动恢复运动。

2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，全液压履带底盘，有利于发挥较大的牵引力

3.机器人具有网络通讯功能，用户可以远程监控机器人工作，支持视频单向传输、语音双向传输，实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。

4.履带具有不怕扎、割等机械损伤，具有防水特性，满足在坑道及复杂环境工作的要求，越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构

5.支撑面积大，接地比压小，适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，湖北液压履带底盘，通过性能较好，有各种功能传感器，以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。

橡胶履带底盘是一种可伸缩的运输设备，广泛用于工业领域和其它行走作为机动部件使用。橡胶履带底盘在使用过程中应该注意以下几点：

　　(1) 橡胶履带底盘中橡胶履带的使用温度一般在-25～ 55℃之间，尽量避免恶劣天气下出现故障问题；

　　(2) 化学、机油、海水的盐分会加快橡胶履带底盘履带的老化，在这样的情况下使用后要及时清洗履带；

　　(3) 有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会橡胶履带外伤，因此在使用时，需要格外注意；

　　(4) 道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会让橡胶履带底盘的履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。否则就需要重新更换履带了；

　　(5) 砂砾、碎石路面会造成与承重轮的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水分侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。因此要注意定期对橡胶履带底盘进行维护检查；

　　(6) 在选择橡胶履带底盘的同时也要注意其他配件，尤其关键部分如发动机、变速箱、轮胎等更不能马虎对待。

掘机行走时需要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力等，总称为运行总阻力。

以上6种中运行阻力中，以坡道阻力和转弯阻力为大，往往要占到总阻力的2/3，尤其是液压挖掘机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。挖掘机在上坡时由于坡道阻力比较大，农用液压履带底盘，为了获取较好的爬坡性能，通常采用低速行走增大牵引力。

2.4地面附着力

3.底盘件的选型

履带行走机构的底盘件通常包括四轮一带（引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮、履带总成）和张紧装置。底盘件是挖掘机的基石，其质量的好环直接影响到挖掘机的工作。

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