小型光纤陀螺

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2022-10-09 12:41:27
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小型光纤陀螺是一种运用萨格奈克效用测量转动角速率W的新式全固惯性仪表盘,光纤陀螺仪有一与传统陀螺仪对比,主要有以下优势:1.并没有转动部件和磨擦部件2.使用寿命长3.图像分辨率大4.瞬间运行5.结构紧凑6.规格小7.重量较轻,光纤陀螺仪(FOG)能够体会方位的改变,因而能够实现传统机械设备陀螺仪功能的。光纤陀螺仪带来了十分的旋转信息内容,它对于斜齿齿轮震动,瞬时速度与冲击度低,对比传统的惯性磁矩陀螺仪,FOG并没有健身运动部件就可測定轉動狀態,不依赖健身运动惯性,主要表现靠谱,因而FOG被用来性能航空航天运用中。



陀螺仪基本原理上是应用物件高速运转时,角动量非常大,转动轴会一直平稳偏向一个方向的特性所创造出来的定项仪器设备.传统惯性力陀螺仪主要指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构要求很高,构造繁琐,它精密度受到很多等方面的牵制。自打20世纪七十年代至今,当代陀螺仪的高速发展进入到了一个全新的环节。光纤线陀螺仪要以光导纤维电磁线圈为的敏感元件,由激光二极管发送出光线朝两条路线沿光导纤维散播。光传播路径的差异,取决于敏感元件的角速度。小型光纤陀螺即光纤线角速度传感器,它就是各种光电传感器里还有希望应用推广的一种。光纤陀螺和环状激光陀螺一样,具备无机械设备主题活动构件、无加热时长、不敏感瞬时速度、图像分辨率宽、数字输出、体型小等特点。此外,光纤陀螺还解决了环状激光陀螺成本相对高和锁闭状况等致命缺点。




小型光纤陀螺主要性能参数

1.1零偏和零漂

零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量, 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示,理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性,表示当输入角速率为零时,陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度,以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂,常需要对IFOG进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响,在IFOG中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。

1.2标度因素

标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值,用某一特 定直线斜率表示,小型光纤陀螺,是反映陀螺灵敏度的量,其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标,综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲,通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。

1.3随机游走系数

表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标,它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性,因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平,也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。

1.4 阈值和分辨率

阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值,表征陀螺的动态 范围,即光纤陀螺可感应的速率范围。









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