6ES7522-1BH10-0AA0详细参数

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分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
更多信息,请参见通信处理器。

通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：

20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485

西门子S7-300 SM321 PLC模块
6ES7321-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300，数字输入 SM 321，电位隔离 32 个数字输入，24V DC，1个 40针

以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300,通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态,编址及编程）。上海振曦宏自动化有限公司
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

FB284功能说明

 带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 FB284怎样实现定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现相对定位控制

? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度，运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动