6ES7531-7MH00-0AB0详细参数

6ES7531-7MH00-0AB0详细参数6ES7531-7MH00-0AB0详细参数6ES7531-7MH00-0AB0详细参数SIMATIC RTLS 电子标签

根据应用，电子标签可以附着在工件、机器人、车辆等上。并且以定义的间隔发送信号。电子标签还可以配备接口，从而直接将位置信息传输到本地控制系统，并使其可用于更**别的系统。

SIMATIC RTLS 提供了适用于各种应用的大量不同电子标签。所有电子标签均为有源产品，配有可以更换或充电的电池或可充电电池。这就确保了操作简单，维护成本很小。

电子标签支持超宽频带(IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB)和/或 Phase (IEEE 802.15.4)标准，并且可以由支持相同标准的 SIMATIC RTLS 网关。

电子标签概览

	RTLS4030T 电子标签，低成本、电池供电、外部尺寸小 通用，例如用于定位托盘、工件夹具和容器 可更换电池的工作寿命较长为 12 个月。
	RTLS4040T 这种紧凑型电子标签适合定位货盘和小型容器。 用户可通过一个按钮和一个 LED 灯进行操作。 固定安装的可充电电池的工作寿命较长为1 天，电子标签易于通过充电站来充电。
	RTLS4060T 这种电子标签特别适合定位车辆，如叉车和无人驾驶运输系统。 借助于外部电源，可实现连续工作，不用更换电池。 一个 8 针传感器端口用于连接传感器（如接近开关）和执行器（如状态显示屏）。
	RTLS4083T 紧凑型电子标签，用于定位货盘和小型容器以及人。 根据电子标签的位置，3" 电子墨水显示屏上可显示黑白文字、图片和光学代码。 用户可通过一个按钮和一个 LED 灯进行操作。 固定安装的可充电电池的工作寿命较长为 6 个月，电子标签易于通过充电站来充电。
	RTLS4084T 这种电池供电的电子标签适合定位物料盒和大型容器。 具有一个 4" 电子墨水显示屏，上面可以显示黑白色文字、图片和光学代码。 用户可通过两个按钮和两个 LED 灯交互（目前未提供）。 根据具体工作模式，可更换电池的工作寿命介于 18 个月和 8 年之间。
	RTLS4460T 用于连接外部电源的车辆电子标签 具有一个用于在车辆中隐藏安装的天线端口。 一个 16 针传感器连接器用于连接传感器（如门触点，电动装置）和执行器（如辅助加热装置）。 该电子标签连接到车辆的 CAN 总线，从而允许进一步交互，如读出和传输燃油液位

事件源的类型 **级（默认**级） 可能的 OB 编号 默认响应 1) OB 数目
循环中断 2) 2 至 24（8 至 17，与频
率有关）
30 至 38，≥
123
不适用 0 至 20
硬件中断 2) 2 到 26 (18) 40 至 47，≥
123
忽略 0 至 50
状态中断 2 到 24 (4) 55 忽略 0 或 1
更新中断 2 到 24 (4) 56 忽略 0 或 1
制造商或配置文件特定的
中断
2 到 24 (4) 57 忽略 0 或 1
等时同步中断 16 到 26 (21) 61 至 64，≥
123
忽略 0 至 2
时间错误 3) 22 80 忽略 0 或 1
一旦超出循环时间 STOP
诊断中断 2 到 26 (5) 82 忽略 0 或 1
可移除/的模块 2 到 26 (6) 83 忽略 0 或 1
机架错误 2 到 26 (6) 86 忽略 0 或 1
MC 伺服 4) 17 到 26 (25) 91 不适用 0 或 1
MC 前置伺服 4) 17 到 26 (25) 67 不适用 0 或 1
MC 后置伺服 4) 17 到 26 (25) 95 不适用 0 或 1
MC 插补器 4) 16 到 26 (24) 92 不适用 0 或 1
编程错误（全局错误
处理）
2 到 26 (7) 121 STOP 0 或 1
I/O 访问错误（全局
错误处理）
2 到 26 (7) 122 忽略 0 或 1
1) 如果 OB 尚未组态。
2) 这些事件源不含性分配的 OB 编号（参见列：可能的 OB 编号），也可在 STEP 7 分配 ≥ 123 范围内的
OB 编号。
3) 如果一个循环内超过循环时间两次，则 CPU 通常切换为 STOP ，而不考虑是否已组态了 OB80。
4) 有关事件源和运行特性的更多信息，请参见《S7-1500 运动控制功能手册》。
程序执行的基本知识
8.1 事件和 OB
自动化
192 手册, 12/2017, A5EAE
事件源与 OB 间的分配
OB 类型将确定 OB 与事件源间分配的位置：
● 对于硬件中断和等时同步中断，将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。
● 对于 MC 伺服、MC 前置伺服、MC 后置伺服和 MC 插补器，添加工艺对象时，
STEP 7 将自动分配 OB 91/92。
● 对于其它所有的 OB 类型，将在创建 OB 时（也可能在组态事件源后）进行分配。
对于硬件中断，可在指令 ATTACH 和 DETACH 的运行期间对之前的分配进行更改。在
这种情况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及
每次启动时生效。
CPU 将忽略那些组态中没有分配 OB 的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。
当事件到达时，CPU 不会检查是否为该事件分配了 OB，而只在实际执行硬件中断之前进
行检查。
OB **级和运行时特性
如果 OB 被分配给事件，则 OB 将拥有该事件的**级。S7-1500 CPU 支持的**级从
1（）到 26（）。以下条目对于事件执行*：
● 调用和执行所分配的 OB
● 更新已分配 OB 的映像分区
用户程序按**级独占式处理 OB。这意味着同时发出多个 OB 请求时，程序将首先处理
**级的 OB。如果所发生事件的**级**当前执行的 OB，则中断此 OB 的执
行。对于**级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。
说明
通信
通信（如，使用 PG 进行功能）的**级通常为 15。在对时间具有严格要求的应用
中，为了防止程序运行时间无谓的，通信不应中断这些 OB 的执行。为此，需要为这
些 OB 分配大于 15 的**级。
参考
有关组织块的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。
程序执行的基本知识
8.2 CPU 的过载特性
自动化
手册, 12/2017, A5EAE 193
8.2 CPU 的过载特性
要求
以下部分我们假设，每个事件源都分配了一个 OB 且这些 OB 具有相同的**级。第二个
假设条件只是为了简化情景说明