博睿谷伦武汉科技 武汉带电绝缘涂覆机器人施工

应用场景

1) 树障区

2) 城乡结合部建筑密集区

3) 交叉跨越（公路、河流、鱼塘、水库、湖泊）区段

4) 人员活动频繁区域

5) 施工建筑工地

在以上区域对10kV架空裸导线进行部分档距绝缘处理，能快速解决架空线路安全隐患，减少社会人员触电事故，提高公共安全水平，提升配网供电可靠性。

施工工具

l 绝缘操纵杆（10kV）一个，长度10米；

l 绝缘手套一对；

l 绝缘靴一对；

l 工具箱、配件箱。

架空裸导线绝缘带电涂覆装置应能对线径范围为LGJ50/8-240/55的线路进行带电绝缘涂覆，保证涂覆后线路上绝缘材料的厚度不小于2.5mm。架空裸导线绝缘带电清扫装置应能对线径范围为LGJ 50/8-240/55，LJ50-LJ240， 线缆外径区间(9，22.4) 的线路进行带电清扫，去除线路氧化层。系统应支持遥控模式:由操作人员手动遥控机器人，完成涂覆或清扫工作。应能与本地监控后台进行信息交互，信息交互内容包括线路检测数据和装置本体状态数5.3.4视频远传功能 .

近年来，因异物缠绕，线树矛盾、线屋隐患等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，带电绝缘涂覆机器人施工，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。

涂覆前，由工作人员挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，自动清洁机器人先对线路进行状态检查及表面污垢清洁，然后由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动防冰涂覆机头，以1-15米/分钟作业速度在架空裸导线表面包覆一层防冰材料。喷涂绝缘涂料厚约3毫米，40分钟可完全凝固。

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