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视频作者：苏州康铠机械设备有限公司
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集，视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头定位架中.一对ArduinoXBee模块，可以实现包含两个结点的ZigBee网络，天津带式抛光机，完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
涂层机吹吸风系统排风水雾除尘装置，包括进风管，排风管，储水槽，补水阀，循环水泵，喷头和挡水格栅;排风管竖立设置，上端为排风口，下端封闭，侧面靠下设有进风口和回水口;进风管与进风口连接;储水槽与回水口连接，储水槽上开设补水口和出水口，补水口的水管上安装补水阀，出水口的水管与循环水泵连接，循环水泵连接的水管分出两路支管，分别延伸至进风管和排风管内且末端分别连接喷头，挡水格栅设置在排风管内.本实用新型通过在进风管和排风管喷淋水雾，使粉尘漂浮在水面或扩散在水中，多余的水会回流至储水槽中，再通过循环水泵供水至喷头而循环利用，实现定期的清理和收集粉尘来减少对空气和环境的污染.
布夹式涂层机轨道用节油型注油装置，包括电动伸缩杆和固定层，所述固定层的两侧对称安装有固定盒，订做带式抛光机联系，所述固定盒共安装有两个，且两个固定盒的一侧均安装有支撑板，两个所述支撑板的上方均安装有电机，两个所述电机的一侧均转动连接有转杆，两个所述转杆的中间位置处均固定有六个固定板，且两个转杆的两侧下方均转动连接有皮带轮，十二个所述固定板的一端均固定有固定刷，四个所述皮带轮的下端均转动连接有连接杆，四个所述连接杆的一端均转动连接有刮板，订做带式抛光机推荐，且十六个刮板的内部均固定有限位板，本实用新型设置了固定刷，十二个固定刷旋转转动将两个轨道表面的润滑油抹均，避免了轨道表面的润滑油不均匀的问题.
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