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- 东莞东亿浦工业设备有限公司
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- 发布时间
- 2022-10-11 02:07:59
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您的集成商的声誉和记录至关重要。确保公司经验丰富，拥有行业和ISO认证以及协会会员资格。
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您的集成商应该拥有广泛的设计，构建和安装经验，玉林烘烤线，并且具备开发喷涂机器人系统集成的实践经验。的集成商可以帮助您找到改善运营各个方面的解决方案。
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东莞东亿浦工业设备有限公司产品有往复机，隧道炉，流水输送线，加工设备，花纸烤箱，硅胶压延烘烤线，二次硫化烤箱等，以上产品广泛适用于五金喷涂、手机玻璃、木器家私涂装、手机外壳、塑胶按键、硅胶按键等等行业，为广大客户提供工业自动化设备供应商。欢迎来电咨询！
一、预防性措施
针对不同的碰撞情况，在采取预防性措施时，会有较大的差别。下面我们针对不同的碰撞情况进行逐一分析。
首先，对于机器人本体之间的相互碰撞以及机器人与喷漆室室体的碰撞来说，主要通过以下两种方式来避免。
，设置防撞检测。在机器进行仿型示教时，以每台机器人为中心设置一个防撞区。当机器人在进行正常作业时，以1号机器人为中心的A区是不允许2号机器人动作的，这样就可以避免机器人本体之间的相互碰撞。
第二，机器人各个轴的转动是通过伺服电机来完成的。当机器人发生碰撞之后各轴的脉冲反馈值出现异常，机器人立即产生干涉报警，防止更为严重的碰撞事件发生。
其次，对于机器人与工件之间的碰撞来说，预防措施较多。
，控制工件发生严重形变。增加多重检测，对于容易发生形变的位置进行检测。一旦发生形变立即产生报警以便于提醒现场人员进行处理。在涂装车间我们目前采用的检测手段主要有：后背门防撞检测。车门开度检测等。
第二，从防止工件位置出现偏差入手。具体到涂装的轿车生产线来说，隧道式烘烤线，将双链的盖板位置加高，为防止出现摩擦。加强对链条的检查及保养，保证链条处于较为平稳的运行状态。对于编码器的脉冲来说，采取编码器防波动措施。在硬件位置无法改变的前提下，通过软件控制（增加脉冲锁存）来达到编码器脉冲稳定的效果，进一步保证双链与滑撬之间处于同步运行状态。
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为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。
同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音，同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。
机器人喷涂的质量因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，UV漆烘烤线，N是涂料体积固体含量，M是涂料的转移率，S是走速度，硅胶压延烘烤线，W是喷幅的宽度。
流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。
二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。
东莞东亿浦工业设备有限公司已经研发制作出了大型，、中型、小型的玻璃镀膜全自动喷涂机和按键的CCD检测机，此机型均可提高良品率和大量节省人工，并且我厂还提供各式工业非标设备的制作或整厂规划、设计、安装、保养、技术、培训等一条龙服务。