西门子PLC中国一级总代理

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隔离变压器介绍（1）误差 对同一参数进行测量时，仪表指示值x与标准表的指示值之差称为误差，即 标准表的指示值 称作为标准值或真实值。

（2）相对误差误差的大小并不能完全地判断测量的准确程度。原因是，同样的误差，相对于很大的被测量来说是小的，甚至可以忽略不计，但相对较小的被测量来说，则是很大的，应引起足够多的重视，这样就引出了相对误差。

（3）引用误差 即折合误差，又称相对误差。它是校验过程中仪表的大误差相对仪表标尺范围（量程范围）的数。

(4)基本误差是指在规定条件下的误差。产品在制造厂出厂前，都要在规定的条件下进行校验。规定条件一般包括环境温度、相对湿度、大气压力、电源电压、电源频率、安装方式等。基本误差是产品本身所固有的，它与产品的结构原理，元器件质量和装配工艺等因素有关，基本误差的大小常用产品的精度等级来表示。

（5）使用产品测量参数时，测量的结果不可能准确。这不仅因为产品本身有基本误差，而且还因为从开始测量到读数，要经过一系列的转换和传递过程，其中受到使用条件、安装条件、周围环境等一系列因素影响，也要产生一定的误差。所以在很多情况下，产品测量值值与标准值(真实值)之间存在着一个差值，这个差值称为测量误差。通常情况下，测量误差大于基本误差，因为测量过程还产生-二些附加误差。

（6）附加误差是产品在非规定的参比工作条件下使用时另外产生的误差。如电源波动附加误差，温度附加误差等。

在许多自动化应用中，必须要关注工作信息。信息块通过一个连接由发送方发出，其完整性由接收方进行确认。为了进行这样的确认，RFC1006规定了在数据前面必须要加上报文头。RFC1006因此提供了这样一种应用，及根据TCP协议建立数据流，但面向消息进行传输。

第7层（相对于ISO-OSI参考模型）S7 Communication应用协议（协议ID=0x32），包含三部分：1-Header；2-Parameter；3-Data。根据功能（S7Comm.Parameter.Function ）不同，S7 Communication协议的结构会有所不同。例如，请求数据报文只包含前两部分。

应答数据报文为3部分包括数据Data 段

S7Communication应用协议中Parameter.Function的取值对应的功能如下表：

下图为S7以太网通讯客户端从建立TCP连接到读取到服务端数据的整个过程

1.握手

当客户端与服务端通过Socket建立连接时，会进行“三次握手”，这是标准的TCP连接方式，这个过程会由Socket自动完成；

2.通讯请求

在“握手”之后，并不能马上进行数据交换，还需要“通讯请求”过程。

这个过程包含两次报文交换：

客户端发送COTP报文给服务端，在COTP报文中包含“连接请求”和“Destination TSAP”，以明确CPU的机架号和槽号；服务端应答COTP报文，包含“连接确认”；这样服务端就清楚了客户端需要和哪个CPU来进行数据通讯；

客户端发送S7 Communicaton报文给服务端，在S7Communicaton报文中包含“通讯请求”； 服务端反馈S7 Communicaton报文。

交换数据

通讯应用就在这个过程内完成，可以组织报文来实现需要的功能。这个过程内的报文是S7 communicaton，具体实现时，需要对S7协议中的第5、6、7层进行编程。

注意，如果不进行“第2步-通讯请求”而直接发送交换数据报文，则服务端会将连接断开。