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- 苏州沃夫达自动化科技有限公司
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- 发布时间
- 2022-10-11 19:35:12
自动焊锡机性能概述:
1.四轴全自动焊锡机,单头单工位带旋转功能;
2.满足点焊、拖焊、弧焊、圆弧焊、不规则曲线连续焊接等生产要求;
3.编程具有功能,SCARA机器人锡焊,可数倍提升编程效率;
4.可存储999组编程文件,生产不同产品一键轻松切换,无需再次编程;
5.可根据客户需求定制设备平台尺寸。
苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
为了实现简单工件的批量自动焊接采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂通过D-H方法对机械手臂进行了运动
学建模经过对串联连杆的几何结构分析,得到了运动学的正解,并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解利用匀速高散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹通过MATL AB中的Robotics. I具箱计算得到各关节的参数并输出给焊接机械手臂的控制板.