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- 发布时间
- 2022-10-12 06:36:01
伺服电机转矩控制方式
是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,伺服电机报价,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
伺服电机功能
伺服电机是按照功能说得,指的是用于伺服的电机。通常是直流电机,即可以连续旋转的电机。步进电机是按照特名的,指它的转动是一步一步的。例如一个360分度的步进电机,转一圈要走360步,每一步转1度,KOLLMORGEN AKM伺服电机报价,如果你要求它转半度,是不可能实现的。注意步进电机也可以用作伺服。伺服电机一般是功率小,运行,能高速制动,惯量小,适合闭环控制,也就是能检测到实际位置和理论位置的误差,并消除.
伺服电机选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,直线伺服电机报价,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服等日系产品J对值编码器是6芯,增量式是4芯。