西门子 6ES7590-1AJ30-0AA0

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器。
高等级的电磁兼容性以及高等级的抗震性，使得它具有极高的工业控制能力。
模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时，可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
大量功能特性为用户针对 S7-300 进行的编程、调试和维护提供支持。
*的指令处理：
指令处理时间为 0.01μs，可在低端和中端性能范围中完全开辟新的应用。
浮点算术运算：
使用浮点运算可以有效地执行更为复杂的运算功能。
用户友好的参数设置:
只需一个带有统一用户界面的软件工具便可参数化所有模块。
操作和监控 (HMI)：
用户友好的人机界面 (HMI) 服务已集成在 S7-300 的操作系统中。这些功能不再需要耗时的编程：
SIMATIC HMI 系统需要来自 SIMATIC S7-300 的过程数据 - S7-300 按照请求的更新周期传输过程数据。
SIMATIC S7-300 操作系统可自主执行传输。所有这些都是使用同一的符号和数据库完成的。

新一代的 SIMATIC S7-1500  控制器通过其多方面的革新，以其的性价比，在提升客户生产

效率，缩短新产品上市时间，提高客户关键竞争力方面树立了新的成员，并以其的产品设计

理念为实现工厂的可持续性发展提供强有力的保障。

的工作效率携手*的用户可用性：SIMATIC S7-1500  是新一代基于TIA博途软件平台的控

制器，是自动系统领域的全新里程碑。 

集成显示面板，用于调试与诊断

*机架可配置多达 32  个模块

背板总线通信速度提升 40  倍

集成运动控制，信号追踪功能

集成 PID  自整定功能

强大的信息保护机制

基于 TIA  博途平台进行工程组 态，大幅提**

S7-1500 CPU 模块

全新的S7-1500 带来了标准型和故障安全型两种不同类型的CPU 模块。凭借*的响应时间、集成的 CPU 显示面板以及相应的调试和诊断机制，SIMATIC S7-1500 的CPU 极大地提升了生产效率，降低了生产成本