针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，小型6000W激光切割机行业，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，北京6000W激光切割机行业，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.
随着科学技术的不断发展，激光数控切割机目前已广泛应用到航空航天，机械制造，船舶等各领域，并且向着切割板材厚度增大化，切割速度快速化的方向发展.但国内对激光切割机的设计与研究技术尚未成熟. 本文以大功率厚板激光切割机和三维数控激光切割机为研究对象，以ABAQUS有限元分析软件为平台，大型6000W激光切割机行业，对切割机的主要移动部件进行了瞬时模态分析并对整个设备进行了动态接触分析.
针对激光切割机切支架加工精度不稳定问题，分析得出当前设备和夹具是产生加工误差的主要原因;通过更换加工设备和夹具，使得产品合格率提高到97%，加工成本降到原来的61%，减少了对机床的依赖，极大提高了经济效益，大功率6000W激光切割机行业，且在同类零件加工中具有一定的推广价值.根据数控激光切割机系统的要求，采用单片机作为下位机主控芯片，采用FIFO实现数据连续传 输，使用WDM设备驱动程序等技术开发了基于windows并口的激光切割运动控制卡，并详细介绍其设计方案.该系统实现了上位PC机与下位机数据的连续 传输，克服了windows非实时操作系统带来的一系列问题.
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