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- 发布时间
- 2022-10-13 11:20:51
矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:
一:矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条,滚轮导轨作用,成为一体式齿条导轨:
二:滚轮组合
每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:
滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。
三:齿轮组件
齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;
滚轮直线导轨的超短行程/喷淋环境应用
SL2不锈钢滚轮导轨应用于制糖行业中的如下恶劣环境应用:
1. 制糖环境中,糖晶无处不在。
2. 每天需要对设备用含化学制剂的清洗液进行清洗
3. 滚轮和导轨之间,不允许加润滑油。
即使在上述这样的恶劣使用环境中,每天24小时,一周7天满负荷工作,SL2不锈钢滚轮导轨依然能够长寿命正常工作。
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,滚轮导轨用途,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超 /-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,滚轮导轨厂家,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,黄岛区滚轮导轨,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;