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- 2022-10-13 20:42:43
搬运机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。现代生产过程中,自动化水平越来越高,助力机械手可以帮助企业提高生产效率,湘潭桁架机械手,完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业生产过程中,搬运机械手都应用于哪些方面呢?
一、铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,工业桁架机械手,用两只搬运机械手成一定角度布置在炉前,实现进出料自动化,很多大型工厂都已经有成熟的经验。
二、在实现单机自动化方面
各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,但仍需人工上下料。装上搬运机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。目前,搬运机械手在这方面应用很多,由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上搬运机械手,或为用户安装搬运机械手提供条件。目前搬运机械手在冲床上应用有两个方面:一是160t以上的冲床用机械手的较多;另外是用于多工位冲床,用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
三、建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线
一般都采用搬运机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用搬运机械手的。
湖北火爆机器人科技有限公司觉得采用数控机床机械手来自动上料和下料,可根据加工零件的形状及加工工艺的不同,三轴龙门式桁架机械手,用不同的手爪抓取系统。完成抓取,搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人,数控机床上下料机械手通常是一个水平运动轴(X轴)和上下运动轴(Z轴)。
被加工零件形状和重量不同所采用的手爪形状及结构也不同,手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。因此,客户在进行购置数控机床机械手的时候应该注意要先把自己的需求,已经加过工艺、零件等信息告知工业机器人厂家,重载桁架机械手,来判断使用哪种自动化设备。
桁架机械手的保养手册:1、 查看同步带松紧度是否恰当;查看气管、气缸是否有漏气现象;查看缓冲垫是否有松脱现象;查看各部件的螺丝是否松动,加以紧固;2、 清洗过滤减压阀、;3、 查看负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);6、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;7、 确认管线有无决裂或电线衔接是否松动松脱;8、 擦拭桁架机械手手臂上的尘埃、油,保障机械手清洁;9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹尘埃,添加新的润滑油;查看电控箱内部:打扫尘埃,查看接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。