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行星减速机工作原理

首先来了解一下行星减速机名称由来：行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星，因此得名。 其次了解一下行星齿轮传动结构：行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，诺德SK 62，个数愈多承担负荷愈大。 后自然清晰地知道行星减速机工作原理：驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，苏州诺德，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着齿圈自动运行转动，行星架连接输出轴达到减速目的。更高减速比则需要由多套行星齿轮倍增累计而成。

减速机如何与马达匹配

　　减速机是可以改变转速和输出扭矩的变速机设备，可以提供大小扭矩和高低扭矩。减速机的转速比=输入转数/输出转数，如果转速比为75，输出转矩约为输入转矩的75倍。　　大多数减速机的转速比是固定的，但也有可调节的，如汽车上的可调节减速机。　　普通马达的扭矩一般不能达到:要求低速工作的负荷设备，一般要求较大的扭矩(如货梯、卷绕机等)，即使普通马达的扭矩符合要求，扭矩也不能达到要求。　　在低速使用的情况下，只能使用一台交流伺服电机吗?这个问题必须分为具体情况　　使用交流伺服器进行低速运行并不是问题，但与普通的低速马达一样有转速负荷要求，扭矩不符合要求的情况下，如果两者都符合要求的话当然是优先的方案。矩不符合要求时，a.大功率交流伺服装备、b.小功率交流伺服装置减速机方案的优缺点:b方案适用于位置精度没有特别要求的情况，成本比较低，优势明显，a方案适用于高位置精度要求，成本高但精度有保障的b方案中小功率交流伺服装置是减速机方案，由于减速机特有的构造缺陷(机械齿轮有间隙)，一定范围的精度误差是不可避免的。两种方案各有优缺点，用户应根据现场具体情况、技术要求、资金量等因素决定。　　速度一般不能达到:一般来说，减速机的转速比可以低到3:1或更小，也可以高于170:1或更大。例如，当普通电机的转速为1300转/分时，减速机输出的转速可以高到450转甚至更大，也可以低到7.5转甚至更小。即使是多级变速电机，转速快的2级电机转速在2800-2900转/分钟左右，转速低的12级电机转速在450-500转/分钟左右。只需要十几转/分钟的转速，普通马达就更不能了。

减速机齿轮的选择方法有：　　1、 不同类型的齿轮拥有不同的结构螺旋类型的齿轮泰星减速机拥有平行的输入和平行的输出轴，位于轴的水平位置的水平面上。螺旋类型的齿轮拥有的平行的输入和平行的输出轴，在同一垂直面的安排。单级类型的蜗轮在输入和输出轴上都是超过90度的。在初始的蠕虫阶段拥有一个输入轴还有一个输出轴，在不一样的水平轴的平面上的安排。锥螺旋类型的齿轮箱拥有一个相交90度的输入轴还有一个输出轴，位于水平面轴心。蜗杆结构的减速机，使得输出轴齿轮立场都相同。　　2、圆锥结构和圆柱结构的减速，输出轴位置位于水平面，和蜗轮结构的减速机拥有相同的尺寸是通过1，诺德SK 42，5-2倍，拥有较高负荷，诺德SK 63，说明他们拥有更高的工作效率。　　3、如何正确选择齿轮箱选择齿轮箱要尽量选择紧凑型的驱动器。所有的齿轮机都可以用到输出轴的空间，包括螺旋类型的齿轮。齿轮减速机不需要改变马达跟变速箱，联轴器可以直接连接变速箱。齿轮箱的固定是其中的一部分。就算单独买减速机、连接机等也比同类减速机的成本要低，更加的经济。大多数情况齿轮箱需要用到千瓦的电机功率和输出轴。这些特性都是为了不同类型的表和不同大小的齿轮箱，以这种形式给与电机的制造商的。

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