姑苏区环形导轨 环形导轨原理 无锡锐凌自动化

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2022-10-14 12:43:24
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一:齿轮箱减速比

举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,环形导轨定制,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:

同步带轮节圆周长

二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:







目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:

此种传统线体,有如下几个缺点:

一:结构复杂

为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,姑苏区环形导轨,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整极其不方便:

二:规格少

小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。

三:承载能力有限

一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2KG。

四:速度低

一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。








可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动

自动物料搬运应用中,往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中,环形导轨应用,和地面上的设备配合工作,充分有效地利用了空间。这样的话,环形导轨原理,提升的Z轴有时会碰到这个问题:把物料抓起并往上升的时候,Z轴的上端会碰到厂房顶部:这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。

可伸缩式直线模组,相当于是把两个直线模组合在一起,共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础,铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条







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