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- 发布时间
- 2022-10-15 02:14:28
按尺度分类(民航法规),无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg,轻型无人机质量大于7kg,但小于等于116kg的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。小型无人机,是指空机质量小于等于5700kg的无人机,微型和轻型无人机除外。大型无人机,是指空机质量大于5700kg的无人机。
芯片方面,测绘无人机,在现有的无人机上,主流厂商使用的是ARM架构MCU芯片, 例如意法半导体的STM32系列 , Atmel的Mega2560系列等芯片,这类芯片的特点是:主频低(STM32主频在200M Hz左右,Atmel的MCU低至20M Hz),计算能力较差,往往只能支持飞行控制功能,并不能提供无人机智能化所需要的高速计算和并行计算能力。
目前芯片业界三大巨头:高通/Intel/Nvidia都纷纷挺进这一产业,推出以自己的移动芯片或图形计算芯片为的无人机参考设计或套件;此外中国芯片设计厂商联芯科技也与中国无人机厂商零度智控联合开发了用于智能无人机的方案。
值得注意的是,上世纪90年代,美国直升机制造商贝尔公司设计了一款小型“鹰眼”倾转旋翼无人机——这款无人机类似同为该公司的V-22“鱼鹰”式倾转旋翼机——可像直升机一样起飞和降落,但受益于其发动机短舱,这款无人机能够像飞机一样巡航飞行。不过,“鹰眼”无人机从未找到买家,终被废弃。“燕欧”无人机项目很可能会令“鹰眼”无人机项目复苏。如果“燕欧”无人机获得成功,美国计划研究局将做好扩大美国
无人机的规模,很可能会把几乎所有军舰转变成移动无人机基地