减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时，驱动输出轴只有转动力存在，转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时，除了转动力还有径向力，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大，行星减速机，会引起驱动输出轴折断。同心度误差大，则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时，行星减速机径向力超出承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。
QY型硬齿面减速机
QY型硬齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，沈阳减速机，齿轮采用低碳合金钢，微型减速机，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，。QY型系列减速器包括QYS型（三支点）和QYD型（底座式）两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种。
在电机与减速机连接前，减速机工业，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓逐个旋紧四个安装螺栓。，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
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