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电机螺钉松动。类似于联轴器故障，阳泉DP-340减速机，电动机在由于各种原因振动时，会将振动传给减速机，从而导致行星减速机振动增大;轴变形失去平衡。轴系的强度、硬度低于要求，或因长时间工作老化而老化，轴的变形将导致行星减速机振动大; 齿轮损坏。齿面腐蚀严重，齿轮啮合间隙大，齿轮齿面磨损严重，齿面磨损严重，断齿等情况，这些齿轮可能是行星减速机振动过大而不能正常工作;

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选择斜齿行星减速机时，DP-340减速机维修，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，DP-340减速机定制，精度越高，成本越高，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。

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蜗轮磨损。蜗轮通常选用锡青铜，配对的蜗杆资料通常用45钢淬硬至HRC45一55，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm，减速机正常工作时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮发作磨损。通常来说，这种磨损很慢，

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