镇江电动多旋翼无人机 千里眼

倾斜摄影自摄影术发明以来就一直存在，特别是早期的空中摄影，主要就是倾斜摄影。倾斜摄影照片一直作为侦察、观赏、全景俯瞰等特殊应用模式存在。在1859年的意奥期间，早尝试将航空照相术用作用途。 倾斜摄影的 伴随着航空摄影发展起来的航空摄影测量理论和方法，其基本原理是根据摄影过程的几何反转思想，利用光学、机械、数字方法模拟摄影过程，以模拟恢复摄影时相邻两张像片的空间位置、姿态和相互关系，形成一个比实地缩小了的几何模型，并在此基础上进行量测。随着计算机及相关技术的发展，特别是计算机视觉技术的进步，使得对大量数字影像数据进行高速匹配运算成为可能，进而为倾斜影像的应用提供了基础条件。而信息化社会对获取精细化三维空间信息的需求，使得计算机视觉在三维重建方面的潜力得以发挥，催生了倾斜摄影技术（倾斜摄影测量），并有逐渐替代传统摄影测量的趋势。

为什么要智能化?

1.无人机的潜力在于其运动机理的较为简单，电动多旋翼无人机，如果智能化后可看作一台“会飞的机器人”。

2.美国国会研究局在文件中列举了一些无人机商用领域和智能化后的改变，智能化可以在诸多应用领域打开普通无人机目前的很多局限。

如何实现智能化?

实现无人机智能化需要在硬件和软件两个方面进行技术升级。

硬件方面需要引入机器视觉硬件技术 ;

软件方面则需要做好机器视觉软件技术，人工智能技术和OS，飞控，导航等其他必要软件技术。

应用建立的灾害体三维模型以及数字正射影像图（ DOM ）、数字高程模型（ DEM) 、数字表面模型 (DSM) 等数据，能够非常清晰地展现灾害点的全貌，实现灾害体边界判读与量算，同时可以辅助开展物探、槽探等地质灾害勘探工作，有效降低了调查人员的劳动强度和作 业风险，提高区域地质灾害调查工作效率。此次工作是无人机快速三维建模技术在区域地质灾害调查工作中的应用，工作组理清了区域地质灾害调查无人机倾斜 摄影工作流程，利用无人机倾斜摄影与快速三维建模技术初步实现了对于区域地质灾害调查的精细化调查，总结了数据采集、传输与处理过程中存在的问题，对于无 人机倾斜摄影与快速三维建模技术在区域地质灾害调查工作的应用积累了宝贵经验。

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