码垛生产线 施格自动化 杭州码垛机

拆垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器

拆垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的拆垛作业。

　　拆垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料拆垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从拆垛一种产品到拆垛多种不同产品。应用于产品搬运、拆垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、、食品饮料等不同领域。

饲料码垛机器人的驱动系统

主体的机械部分由机座和执行机构组成，包括大臂、小臂、腕部和抓齿，构成的三维多自由度的机械系统。饲料码垛机器人有6个自由度组合；抓手开合不算；机械手抓齿有单抓齿和双抓齿，也通过改变抓取方式使用更多生产需求；工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；

转动方式不同：大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过VR减速机完成传动；

机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，现在主流的是电动驱动系统。

码垛机的机器设备针对必须包装的粉末状物料，一般历经物料提高机器设备或从料斗送至称重设备，码垛生产线，电子器件称重设备依据事先设置进行自动称重全过程，并将物料送进包装机器设备，开展包装。包装好的物料历经检重秤对净重开展复查，不过关的包装将全自动去除，板材码垛机，检重秤另外还能够出示意见反馈数据信号给称重设备，调节检重设置。在物料进到包装机前和包装进行后都能够安裝金属探测仪，以检验有没有金属材料脏东西渗入商品。符合规定的包装开展条码，杭州码垛机，美容，运输，码垛，盘绕，直到推送，全部全过程可选用电子计算机PLC开展管理方法，完成包装生产制造的自动化技术。

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