三菱QD70D4产品特：
输入输出数：4096。
输入输出元件数：8192。
程序容量：60 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：240 KB。
支持USB和RS232QD70D4。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理。
此外，还新增加了双精度浮运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差QD70D4。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。
三菱QD70D4参数规格：
11个网络的多连接台数普通站：121台。
11个网络的多连接台数安全站：32台。
大网络数：239台QD70D4。
1台的大安全连接数：31连接。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求三菱显示模块。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序三菱显示模块。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出gt;
2通道三菱显示模块。
差分输入时：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
计数输入信号：标准RS-422-A （差分线路驱动器）。
DC输入时：10kpps/100kpps/200kpps。
计数输入信号：DC5/12/24V 7～10mA。
外部输出：DC24V。
一致输出:晶体管（漏型）、DC12/24V、0.1A/、0.8A/公共端。
40针连接器。
多功能计数 / 计时模块（）
极其的定位跟踪。
大计数速度可达8Mpps （差分输入 2相4倍频时），是以往的2倍fx2--60mr。
多功能、方便使用！
［脉冲测量功能］…测量分辨率达到100ns，可执行的脉冲测量。
［ PWM输出功能］…配置了了大200 kHz的PWM输出功能plc fx1s 30mr。可用0.1μs单
位更改占空比，实现的输出控制。
［凸轮开关功能］…配置了输出8、16步/输出的凸轮开关。
可通过凸轮开关实现的定时控制。
使用一致检测完成复杂的控控制！
［一致输出功能］…可为复杂的应用提供支持plc fx1s 30mr。
可根据具体情况，选择使用凸轮开关功能或一致输出功能。
三菱 多功能计数/计时模块三菱铂电阻型温度输入模块 Q64RD
铂电阻型温度调节模块(升级版)
MODBUS模块
高速数据通信模块
晶体管输出模块(源型) QY80
带内置计数器功能的定位模块
薄型电源模块 Q61SP
4Mpps兼容型高速计数器模块 QD64D2
通用高速型CPU
ATA卡
AC型输入模块(弹簧夹接线端子)
内存卡
电流输入模拟量模块
闪存卡
手动脉冲发生器接口模块
通用型CPU
开路集电极输出(升级版)
闪存卡
晶体管输出模块(漏型) QY40P
晶体管高速输出模块(漏型) QY41H