欧润智能科技有限公司 通用型无刷驱动旋转伺服

伺服电机的选型原则

1.连续工作时的电机转速lt;电机额定速度

2.连续工作扭矩lt;伺服电机额定扭矩

3.瞬时z大扭矩lt;伺服电机z大扭矩(加速时)

1.惯量比:根据设备动态性能要求，确定合适的惯量比

综上可得出结论，伺服电机的三个选型参数是：转速、扭矩、惯量。

注意，没有将功率作为伺服电机的选型参数。有些伺服电机厂家的电机系列中，同样功率的电机分小，中大惯量。

伺服电机惯量比

负载映射惯量与电机转子惯量的比值即惯量比。

机械机构设计完成后，要合理选择伺服电机，把惯量比限制在一定的范围内，使负载映射惯量与电机转子惯量相匹配。惯量匹配需要根据设备的动态特性、精度要求、负载变化范围等因素综合设计。高动态设备的惯量比一般小于3，比如机床、金属加工设备等。普通设备惯量比，一般小于7，如普通焊接机、包装设备等。低要求设备，一般小于10，通用型无刷驱动旋转伺服，如皮带传输、重载变位机等。

可结合选择减速比进行惯量匹配。如前文所述，负载在电机轴上的映射惯量与减速比的平方成反比。增大减速比，可以显著减小负载映射到电机轴上的惯量，即减小伺服电机的负载。此时，在负载机械惯量不变的情况下，通用型无刷驱动旋转伺服应用，选择大减速比的减速机，可对应选择容量较小的伺服电机，降低综合成本。

电机轴承故障现象

轴承故障是常见的电机故障之一。作为伺服电机中主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，通用型无刷驱动旋转伺服报价，重则导致电机转轴卡死。

值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通用型无刷驱动旋转伺服系统，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。

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