今年以来,为了从源起头消除触电隐患、减少线路故障跳闸,供电局大力开展线路绝缘化改造专项行动,对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案,带电绝缘涂覆机器人施工,需要先对施工地段进行停电,将原裸导线拆除更换为绝缘导线,需时3小时左右,不仅施工效率低,影响周边居民正常用电,还会造成导线浪费。据悉,带电绝缘涂覆机器人能够对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理,在室温及湿气环境下实现裸l露架空线直接绝缘化,大大提升线路供电稳定性。该款机器人能够在1分钟喷涂约3米露导线,喷涂的绝缘材料24小时后可完全凝固,其绝缘性能与绝缘导线相同。
近年来,采槟榔引起的人身触电风险,得到电网运行管理各级人员的高度重视,因此,将隐裸导线进行绝缘化处理的工作迫在眉睫。但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,特别是遇到树木生长茂密,没有可供车辆行进的道路时,便难以更换为绝缘导线。
为有效解决这一问题,作为架空裸导线的守卫者——自上线带电绝缘涂覆机器人挺身而出,它具备自主上线和带电作业两大优势,5小时就完成了400米架空裸导线的绝缘化改造,快速安全的消除了触电安全隐患。
为保证绝缘喷涂作业的安全性,减轻对杆塔、线路的压力,单个装置裸机重量应不超过25kg。为保证相间操作安全性,单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不低于10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为保证绝缘喷涂作业的效率性,涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为保证绝缘喷涂作业的效率性,清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。
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