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- 2022-10-19 13:17:12
浅谈伺服减速机齿轮的润滑方式有哪些
伺服减速机润滑对齿轮传动的正常运行和使用寿命起着决定性的作用。润滑油在齿轮传动中的润滑、冷却等作用,保证了齿轮在工作温度下正常工作,延长了齿轮的使用寿命。
伺服减速机边界润滑:啮合齿面存在油膜分离,啮合齿面间形成的油膜不够强,流动性不足以维持稳定的弹性流体润滑。它主要取决于润滑油添加剂在金属表面的化学反应。薄膜和物理吸附膜起到润滑作用。减速机齿轮边界润滑状态下齿轮的负荷、速度、温度和能力都受到很大的限制,极易磨损,导致齿轮失效。
弹性流体润滑:由于两个齿轮面之间有强度的弹性可动润滑剂,啮合面完全分离,使两个冲突面之间的运动冲突成为流体内部冲突,运动产生的热量及时被带走。在高速下,承受载荷,达到齿轮正常运转,这是理想的润滑状态。
混合润滑:齿轮传动中经常出现的一种状态。伺服减速机齿轮齿面啮合齿面间传动体弹性膜的动态润滑主要是,同时存在边界润滑和干冲突。
伺服减速机在木工机械中的应用
木工雕刻机械伺服减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
木工雕刻机械伺服减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
伺服减速机的作用主要有:
1.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2.减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
伺服减速机齿轮点蚀产生有哪些原因
伺服减速机齿轮严重点蚀会造成设备运行时振动大,油温升高,轴承磨损加剧,甚至减速器使用2-3年都需要检修。通过我司减速器2016年年度维修统计。可以看出,减速器在使用过程中,齿面点蚀是常见的损坏形式。
1点蚀概念
当一对齿轮啮合时,在两个齿面之间发生循环变化的接触应力。如果这种接触应力超过了齿面材料的接触疲劳限值,一段时间后,齿轮就会出现在齿面表面。微观裂纹。随着裂纹的扩展和扩展,齿面金属表面会发生剥落,形成凹坑。这种现象叫做点蚀。当发生点状腐蚀时,伺服减速机牙齿表面的支承面积迅速减少,和接触应力急剧增加,这不仅加剧了齿面疲劳损伤,但也破坏了齿面啮合的准确性,造成相当大的动载荷,导致大块齿轮齿面剥离和废料。
2点蚀机理与过程
伺服减速机齿面点蚀是齿面疲劳磨损的一种,是指齿轮啮合时齿面在交变应力作用下失效而产生裂纹和微芯片分离的结果。根据Krazhanriski的磨损疲劳理论,点蚀的基本机理是:由于表面粗糙度和波纹的存在,两齿面之间的表面接触是不连续的;磨损是由局部变形和局部接触面积引起的。应力导致材料力学失效的过程;摩擦表面某些部位的材料疲劳失效取决于接触区域的交变载荷。点蚀过程由三个发展阶段组成。一个是表面的相互作用;二是摩擦作用下接触材料表面性能的变化;三是表面的破坏和磨损颗粒的脱落。表面相互作用是这三个发展阶段中重要的阶段。同时,须考虑相互作用的二重性和接触的不连续性。