雷达测距传感器运作原理存在感应雷达模组

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FR58L4M32-4020是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。

雷达测距传感器运作原理存在感应雷达模组输入输出接口

模块预留5个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX五个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的下载口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：

PIN名称 功能 备注

VCC 模块供电 VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA

GND 接地PIN

OUT 输出信号 默认输出5V高低电平 

TX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节

RX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节

OUT2 输出信号 默认输出5V高低电平

雷达测距传感器运作原理存在感应雷达模组电气参数

参数 小值 典型值 大值 单位 备注

发射频率 5725 5875 MHz

发射功率 0.5 1 mW

输入电压 4.5 5 5.5 V 默认版本

输出高电平 5 V

输出低电平 0 V

工作电流 33 mA

感应距离 3 M 人体存在感应版本

亮灯时间 30 S 根据具体需求可调

光敏阈值 10 Lux 根据具体需求可调

使用温度 -30 85 °C

FR58L4M32-4020模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平(也可配置为PWM二阶亮度来区分)。

雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，其呼吸检测极限感应半径3米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到人体存在。

模块上电时序图

模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：

安装注意事项

1，安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件,以免屏蔽信号,允许有塑料或玻璃等遮挡物,但遮挡物不要紧贴天线前方；  

2，尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；   

3，多个雷达模块安装时,应尽量保证各雷达模块的天线相互平行,避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距； 

4，雷达传感器应避免正对交流驱动电源,尽量远离驱动电源的整流桥,以免工频干扰雷达信号；

5，雷达模块的供电电源驱动能力建议不小于50mA,否则可能引起传感器工作

照明应用是现代人类社会不可或缺的重要组成部分，照明用电约占到全球用电量的19%，降低照明用电是节省能源的重要途径。

节能减排是当今社会发展的主题，而绿色照明已成为推动节能减排、减缓气候变化的有效途径和重要抓手。

目前市场上的很多照明灯具大多是人工控制的、非自动化的，造成能源的损失，尤其是在庭院、路灯、教学楼、广场等公共场所。

现有一种微波雷达感应模块飞睿科技FR58L4LD-2020S，应用于LED照明灯，通过对信号的一系列的处理，可实现对灯亮或灯灭进行准确且及时的控制，该模块具有探测灵敏度高、作用范围大、可靠性能好等优点。

基于多普勒效应，工作于5.8G频段，感应距离灵活可调，采用成熟CMOS工艺，单芯片集成，高性价比，具有自校准功能，不受外部干扰影响，满足RED、CE、FCC以及ETL等认证标准，广泛应用与照明感控、人体存在感应、运动检测与控制等领域。

低功耗雷达模组，采用低功耗架构，芯片内部集成信号处理器，可直接输出感应控制信号，外围搭配元器件形成完整的微波感应传感器。可以满足电池供电等应用场景的低功耗需求，是传统红外热释电传感器升级换代的。

低功耗雷达微波感应技术是目前先进的智能LED日光灯产品技术之一，可以有效降低照明用电量，减少能源浪费，达到节能减排的目的。

LED被认为是21世纪的绿色照明光源，LED是一种固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光，光效高，能耗低。

基于微波雷达探测模块的感应式LED照明灯，通过对信号的检测、放大、整形、多重比较等处理，能够自行控制且具有延时作用。让照明灯具有电路工作状态不受自身灯光的影响和安装简易等优点，能够做到人到灯亮、人走灯灭的效果。

雷达传感器模块自身带有发射和接收微波信号的天线，它的基本工作原理是模块产生的微波信号由其自带的环状天线向空间发射，随即产生了一个立体空间微波防范区，该防范区沿轴心方向是一个椭圆形且可调的空间微波探测场。

根据电磁波的多普勒效应，人体会对天线所发射的微波产生反射作用。当人或者其它的物体在该区域移动时，天线就会接收到反射回来的微波信号，经由模块内部电路检测、放大、整形、多重比较以及延时处理后，就自动控制灯具作出点亮或关闭操作，从而达到节能效果。

人们开始用的是触摸式开关，手指触摸开关亮灯，后来人们觉得不方便，又出现了声控灯，检测到声响灯就亮，声音消失灯灭，声控容易受外界噪声影响。后面红外感应灯出来了，解决了声控的缺陷。但红外线感应容易受温度影响，信号在传输时容易衰减，影响正常距离的接收。

雷达微波感应器件是由电磁波传输，利用多普勒效应原理和傅里叶变换技术，能对运动物进行高灵敏检测，只要运动就能被感应器件检测接收到。微波雷达模块是设计和制作各种自动控制、自动检测及自动报警产品的理想选择。

引入微波雷达模块而形成的感应式LED照明灯，改善人们的日常生活，且符合节能减排的发展主题，让节能照明的发展有着重要的推动力，微波雷达感应式LED照明灯也提升了市场竞争力。