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- 2022-10-21 04:58:33
再回到开始,CAN485厂家,首先这样的网络规划是非常不合理的,等于是网络上出现了A和B两个对某一帧功能相同的节点,完全没必要,如果你要更新某个信号,只需让A节点重新发送新的即可,CAN485多少钱,如果更新的信号是通过B节点模块更新的,CAN485,也只需先通过B向A发送一个帧更新某个信号,然后A再重新发送更新的帧。
如果你两个节点关联同一个帧,以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量,CAN485抗干扰强,而且再远程帧的响应中,同ID多响应很容易出现问题。
总之一句话,我们要从总线的角度去看待CAN,不要从节点的角度出发。
CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,并且采用无源抽头连接,系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(CAN)。
CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场,发送报文的节点发出的ACK(1Bit)为“1”,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”,表示正确应答。
若A节点广播报文后,发现该报文的ACK始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线