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视频作者:南京千里眼航空科技有限公司
在种可实现方式中,无人机地面站设置有操控手柄和防护盖,该防护盖与操控手柄铰接,所述操控手柄内设置有数传电台、图传电台和控制主板,该控制主板用于通过数传电台接收的无人机发送的遥测信息,并通过遥测信息生成遥测数据,以及用于检测电源的电量,生成电量数据;所述防护盖内侧设置有显示器,该显示器用于接收所述图传电台发送的视频数据,以及控制主板发送的遥测数据和电量数据,并显示视频数据、遥测数据和电量数据。
地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器,电源系统,电台等设备组成,一般简单的来说就是一台电脑(手机、平板),一个电台,一个遥控,电脑(手机、平板)上装有控制飞机的软件,双屏地面站,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中,这里就有讲到数传电台,数传电台就是数据传输电台,类似我们和耳朵一样,好比领导说今天做什么任务,我们接受到任务并回答然后再去执行任务,执行任务的时候时实情况实时汇报给领导
无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等,并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信,按照通信协议将收到的数据解析并显示,同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。
1、导航数据库
导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中,用户在界面上操作,频繁读写数据库。
2、用户界面
用户界面模块是地面控制人员与无人机交互的窗口。用户界面是基于MFC框架的对话框,基于该对话框,添加了地图操控的ActiveX控件、虚拟航空仪表控件、菜单和MFC基本控件等,力求界面友好,操纵方便。
3、地图导航
地图导航模块是根据飞机下传的经纬度和高程信息,将飞机的当前位置标注在地图上,同时标注飞机的飞行轨迹。地图导航功能还支持飞机居中、在地图上摄取航点、地图的放大、缩小、漫游等功能。
4、串口通信
串口通信模块采用第三方串口通信类。地面站中实现了多线程、多串口的全双工通信,实时发送或接收数据。
池州双屏地面站-千里眼(推荐商家)由南京千里眼航空科技有限公司提供。南京千里眼航空科技有限公司在行业设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情,千里眼一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创**。相关业务欢迎垂询,联系人:史晶星。